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    "slug": "kirobotik-p02",
    "k": "KIROBOTIK-P02",
    "f": "tech",
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    "th": "fertigung",
    "reihe": "technik",
    "dat": "2026-10-12",
    "typ": "workingpaper",
    "lic": "Lizenziert",
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        "Wahrnehmung für Greifen und Fügen",
        "Perception for Grasping and Joining"
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        "Welche Sensorik und Auswertung genügt für Greifen und Fügen mit Kleinbetriebs-Mitteln, und wo reichen einfache Verfahren vor Lernverfahren? Arbeitsfassung 2.1, Volltext nach Freigabe.",
        "Which sensing and evaluation suffices for grasping and joining with small-business means, and where do simple methods suffice before learning methods? Working draft 2.1, full text after release."
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        "kirobotik"
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        [
            "2026-09-24",
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    "url": "https://syntagma-science.com/werke/kirobotik-p02/"
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