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    "slug": "kirobotik-p09",
    "k": "KIROBOTIK-P09",
    "f": "tech",
    "s": "draft",
    "th": "fertigung",
    "reihe": "technik",
    "dat": "2026-10-12",
    "typ": "workingpaper",
    "lic": "Lizenziert",
    "t": [
        "Auslegungsüberschlag für schrittmotorgetriebene Arm-Gelenke",
        "Sizing Estimate for Stepper-Driven Arm Joints"
    ],
    "d": [
        "Reicht ein Schrittmotor mit Getriebe für ein Armgelenk bei gegebener Länge, Masse und Nutzlast, und welche Auflösung ergibt sich an der Spitze? Arbeitsfassung 2.1, Volltext nach Freigabe.",
        "Is a stepper motor with gearbox sufficient for an arm joint at a given length, mass and payload, and what resolution results at the tip? Working draft 2.1, full text after release."
    ],
    "rel": [
        "kirobotik"
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        [
            "2026-09-24",
            "Aufnahme ins Register",
            "Added to the register"
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    "url": "https://syntagma-science.com/werke/kirobotik-p09/"
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