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    "slug": "kirobotik-p10",
    "k": "KIROBOTIK-P10",
    "f": "tech",
    "s": "draft",
    "th": "fertigung",
    "reihe": "technik",
    "dat": "2026-10-12",
    "typ": "workingpaper",
    "lic": "Lizenziert",
    "t": [
        "Messplan für Sehnenfinger und Gelenkmodul",
        "Measurement Plan for Tendon Finger and Joint Module"
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    "d": [
        "Wie werden die Rechenwerte der Werkzeuge am gebauten Finger und Gelenk überprüft, so dass Abweichungen bewertet und das Modell nachgeführt werden können? Arbeitsfassung 2.1, Volltext nach Freigabe.",
        "How are the calculated values of the tools checked on the built finger and joint, so that deviations can be assessed and the model updated? Working draft 2.1, full text after release."
    ],
    "rel": [
        "kirobotik"
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        [
            "2026-09-24",
            "Aufnahme ins Register",
            "Added to the register"
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    "url": "https://syntagma-science.com/werke/kirobotik-p10/"
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