Executive Paper – KI und Robotik im Kleinbetrieb

Kernaussage

KI wird erst mit einem Körper (Sensorik, Antrieb, Regelung) zur Robotik – und damit zu einer Sicherheitsfrage. Ein Kleinbetrieb kann Lernen, Auslegung und Simulation mit einfachen Mitteln aufbauen; die Sicherheitsfunktion bleibt aber deterministisch und unabhängig vom Lernverfahren.

Was vorliegt

Einordnung in eine achte Schicht „Körper" der bestehenden Schichtenkarte (P06).
Entscheidungsregel „einfachste ausreichende Stufe" für Lernverfahren und Wahrnehmung (P01, P02).
Ein nachvollziehbares Rechenmodell für Sehnenfinger mit Selbsttest (P03, fingersim, MIT).
Messung: Zeitschritte über 1 ms machen das Modell unbrauchbar (P04).
Auslegungsüberschlag für Arm-Gelenke mit Schrittmotor: Momentenreserve, Auflösung, Fahrzeit; Beispielwerte, Messung am Gerät steht aus (P09, gelenkmodul, MIT).
Messplan mit Auswertungswerkzeug (P10, messauswertung, MIT).
Rechtsüberblick Maschinen, KI, Cyber, Haftung (P05, ungeprüft, keine Rechtsberatung).
Acht Kursmodule und zwei Schulungen (Konstruktion, Anwendung/Wartung).

Einordnung

KIROBOTIK ist der KI- und Lehrteil des Überstrangs ROBOTIK (mit SEHNENHAND, ARMSYS, ARMUMFELD; Abgleich nach Dokumentation, Pakete lagen nicht vor).

Empfehlung

Mit dem Minimalmodell auslegen, dann bauen und messen.
Zweckbestimmung schriftlich festhalten, bevor ein Gerät läuft.
Rechtsfundstellen und Schulungen durch Fachleute prüfen lassen.

Grenzen

Literatur und Rechtsfundstellen am 12.10.2026 geprüft (Primärquellen vor Veröffentlichung nochmals ansehen), keine Messung am gebauten Finger oder Gelenk, Strangarchive nicht abgeglichen. Keine Arbeit für Rüstung, Militär, Waffen oder Dual-Use-Luftfahrt.

Offen

Messreihen nach P10 (noch nicht durchgeführt); Primärquellen vor Veröffentlichung nochmals prüfen; Bestätigung der Stränge ROBOKI, SIMWERK, ROBOSICHER.

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Ethik-Hinweis: Keine Arbeit für Rüstung, Militär, Waffen oder Dual-Use-Luftfahrt – weder Auftrag noch Zulieferung noch Kooperation. Offenlegung: Der Autor ist gewerblich in der additiven Fertigung und mit digitalen Werkzeugen tätig; daraus kann ein Interessenkonflikt bestehen. Kontakt: forschung@tschueller.com