SEHNENHAND · Fachpapiere

Sehnengetriebene Hand und Baukasten für eigene Maschinen · Fassung 2.5 · Thomas Schüller · ORCID 0009-0003-9799-6747

Gewerbliches Arbeitsergebnis mit Offenlegung des wirtschaftlichen Interesses; Texte alle Rechte vorbehalten. Alles ist Entwurf und rechnerisch geprüft; gedruckt, angeschlossen und gemessen ist nichts.

Nr.	Titel	Datei
FP01	Die mimic hand M1, der Markt für Roboterhände und eine gedruckte Sehnenhand als Produktlinie	PDF
FP02	Vorauslegung einer gedruckten Sehnenhand: Rechenmodell, Annahmen und Grenzen	PDF
FP03	Tendon-driven robot hand: executive summary	PDF
FP03	Sehnengetriebene Roboterhand: Kurzfassung für die Entscheidung	PDF
FP04	Die Sehnenhand als Baukasten: Module, Schnittstellen und Verknüpfung	PDF
FP06	Vom Finger zum Baukasten: gemeinsame Beschreibung, Bewegungsprüfstand und abgeleitete Maschinen	PDF
FP07	Hand mit sechs Antrieben: Handfläche, Daumen und numerische Prüfung	PDF
FP08	Hand mit Antrieb und Steuerung: Kuppen, Sehnen in Schläuchen, Antriebseinheit, Spieler	PDF
FP09	Eine Beschreibung, drei Abnehmer: Starrkörpersimulation, Spannen über die Steuerung, Betriebsunterlagen	PDF
FP10	Auslegung der Hand mit sechs Antrieben: Schlauchverlauf, Reibung, Kraft an der Kuppe, Rückzug	PDF
FP11	Offener Baukasten: Standardlinie, Werkstatt im Browser und Vorbereitung des Testbetriebs	PDF

Fachpapiere mit Konstruktions- und Fertigungsangaben (FP05, FP12–FP14) liegen im lizenzierten Werkzeugbereich.

Lehrpaket: Deutsch · Übungen · Teaching pack · Exercises
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