1 · Rückwärtstransformation
2 · Singularität
Sperrzone A < 5°: Richtungsänderungen erzwingen dort C-Wege, die bei laufender Extrusion nicht fahrbar sind.
3 · Kippkorridor
4 · Kollisionskegel
5 · Fehlerbudget der Drehachse
Der Geber misst hinter Getriebe und Spiel; er ersetzt deren Beitrag durch seine eigene Auflösung.