Register der WerkeRegister of works
Ein Baustein für viele Maschinen: Kinematik und Regelung
One Building Block for Many Machines: Kinematics and Control
Lässt sich der Finger der Sehnenhand als universeller Baustein beschreiben, aus dem Hand, Portal, Mehrarm und Gelenkarm abgeleitet werden, mit einem gemeinsamen Satz Kinematik- und Regelungsgleichungen? Arbeitsfassung 2.1, Volltext nach Freigabe.
Can the finger of the tendon hand be described as a universal building block from which hand, gantry, multi-arm and articulated arm are derived, with one common set of kinematic and control equations? Working draft 2.1, full text after release.
- KennungIdentifier
- KIROBOTIK-P03KIROBOTIK-P03
- StandStatus
- Arbeitsfassungworking draft
- FeldField
- Technik, Messung, FertigungEngineering, measurement, fabrication
- ThemaTopic
- Fertigung und MaterialFabrication and materials
- WerkreiheSeries
- Technik und FertigungEngineering and fabrication
- ErschienenPublished
- 12.10.2026
- AutorAuthor
- Thomas Schüller ORCID
- LizenzLicence
- Lizenziertes Fachbuch, alle Rechte vorbehaltenLicensed textbook, all rights reserved
- DOI
- noch nicht eingetragennot yet recorded · Zenodo-Einträge der PersonZenodo records of the author
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Zitieren
Cite
Schüller, T. (2026). Ein Baustein für viele Maschinen: Kinematik und Regelung (KIROBOTIK-P03). Syntagma Forschung, Wien. https://syntagma-science.com/werke/kirobotik-p03/
Schüller, T. (2026). One Building Block for Many Machines: Kinematics and Control (KIROBOTIK-P03). Syntagma Forschung, Vienna. https://syntagma-science.com/werke/kirobotik-p03/
BibTeX
@misc{schueller2026kirobotikp03,
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title = {Ein Baustein für viele Maschinen: Kinematik und Regelung},
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note = {Lizenziert}
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Grundeintrag (Stufe 0) aus dem Register: Gegenstand, Feld und Verweise. Frage, Begriffe, Aussagen mit Geltungsstufen und Grenzen dieses Werks sind noch nicht erfasst.
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Änderungsprotokoll
Change log
| DatumDate | ÄnderungChange |
|---|---|
| 2026-09-24 | Aufnahme ins RegisterAdded to the register |