Register der WerkeRegister of works
Auslegungsüberschlag für schrittmotorgetriebene Arm-Gelenke
Sizing Estimate for Stepper-Driven Arm Joints
Reicht ein Schrittmotor mit Getriebe für ein Armgelenk bei gegebener Länge, Masse und Nutzlast, und welche Auflösung ergibt sich an der Spitze? Arbeitsfassung 2.1, Volltext nach Freigabe.
Is a stepper motor with gearbox sufficient for an arm joint at a given length, mass and payload, and what resolution results at the tip? Working draft 2.1, full text after release.
- KennungIdentifier
- KIROBOTIK-P09KIROBOTIK-P09
- StandStatus
- Arbeitsfassungworking draft
- FeldField
- Technik, Messung, FertigungEngineering, measurement, fabrication
- ThemaTopic
- Fertigung und MaterialFabrication and materials
- WerkreiheSeries
- Technik und FertigungEngineering and fabrication
- ErschienenPublished
- 12.10.2026
- AutorAuthor
- Thomas Schüller ORCID
- LizenzLicence
- Lizenziertes Fachbuch, alle Rechte vorbehaltenLicensed textbook, all rights reserved
- DOI
- noch nicht eingetragennot yet recorded · Zenodo-Einträge der PersonZenodo records of the author
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Zitieren
Cite
Schüller, T. (2026). Auslegungsüberschlag für schrittmotorgetriebene Arm-Gelenke (KIROBOTIK-P09). Syntagma Forschung, Wien. https://syntagma-science.com/werke/kirobotik-p09/
Schüller, T. (2026). Sizing Estimate for Stepper-Driven Arm Joints (KIROBOTIK-P09). Syntagma Forschung, Vienna. https://syntagma-science.com/werke/kirobotik-p09/
BibTeX
@misc{schueller2026kirobotikp09,
author = {Schüller, Thomas},
title = {Auslegungsüberschlag für schrittmotorgetriebene Arm-Gelenke},
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publisher = {Syntagma Forschung, Wien},
url = {https://syntagma-science.com/werke/kirobotik-p09/},
number = {KIROBOTIK-P09},
note = {Lizenziert}
}
Syntax-Karte
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Grundeintrag (Stufe 0) aus dem Register: Gegenstand, Feld und Verweise. Frage, Begriffe, Aussagen mit Geltungsstufen und Grenzen dieses Werks sind noch nicht erfasst.
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Änderungsprotokoll
Change log
| DatumDate | ÄnderungChange |
|---|---|
| 2026-09-24 | Aufnahme ins RegisterAdded to the register |